什么是PID算法？
For PID control algorithm, there are PI control and PD control. PID controller work by calculating the proportional, integral and differential control values. There are currently 3 kinds of relatively simple …
初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
网络上关于PID参数的理解和说明，有一大堆，抽象的，具象的都有的！ 简单总结一下， P：提高响应速度，快速减小误差；缺点：容易上头， 过大会导致系统剧烈震荡。 I： 彻底消除稳态误差，提高系 …
如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5.2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如果需要车辆 …
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
（4）PID控制器可以类似于超前-滞后控制器； （5）PID控制，无需要精准建模，尤其是擅长针对无模型系统。 （6）至于PID 的理解，重点就是三个参数对系统的影响，知乎上有很多关于PID的学习资 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使用PID…
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而 …
如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？
经过初步分析，这显然是一个温度控制系统，自然而然的想到用PID控制算法来实现闭环温度控制。 因此最开始打算用S7-200Smart型号PLC自己的PID控制算法实现温度控制，自己也借这个机会学习一下 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输 …
PID控制器及其理论浅析
As the name suggests, PID algorithm consists of three basic coefficients; proportional, integral and derivative which are varied to get optimal response. Closed loop systems, the theory of classical PID …
知乎盐选 | 9.4 PID 控制器设计
9.4 PID 控制器设计 比例、积分、微分（PID）是建立在经典控制理论基础上的一种控制策略。PID 控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易 …